בזיליקת פטרוס הקדוש, המבנה המרכזי של קריית הוותיקן, היא הכנסייה הגדולה בעולם והחשובה ביותר לקתולים. חשיבותה נובעת מהמסורת שמתחת לכיפת הבזיליקה קבור פטרוס הקדוש, אחד התלמידים החשובים של ישו, שהפיץ את הנצרות ברומא והיה האפיפיור הראשון.
בעבר, האזור היה בית קברות רומי, ופטרוס הוצא להורג ונקבר שם. במשך השנים הקבר התקדש, וכשהנצרות הפכה להיות דת מוכרת, נבנתה מעל המקום כנסייה. בתקופת הרנסאנס (המאה ה-16), נהרסה הבזיליקה הקטנה, ובמקומה נבנתה כנסייה חדשה וגדולה יותר, גם היא בצורת בזיליקה. במאה ה-17 הזמין האפיפיור אורבנוס השמיני את ג'ובאני לורנצו ברניני לבנות לבזיליקה חזית וכיכר.
חזית הכנסייה מעוצבת בסגנון הבארוק: סימטריה (מרכז ושני צדדים), עמודים רבים שיוצרים משחק של אור וצל ועומס קישוטי.
ברחבי הכנסייה ישנן אנדרטאות שונות לאפיפיורים, ביניהם האנדרטה לאפיפיור אלכסנדר השני, עבודתו האחרונה של ברניני, שנוצרה בשנת 1678.
על קברו של פטרוס מוצבת חופה ("בלדקינו", באיטלקית) המורכבת מארבעה עמודים, אשר עוצבה על ידי הפסל האיטלקי ג'ובני לורנצו ברניני ונמצאת בדיוק מתחת לכיפת הבזיליקה. עמודי הבלדקינו מצופים בקישוט ספירלי, דבר שנותן תחושה של עלייה למעלה. בבארוק התחושה היא אנטי סטאטית, אין קווים ישרים אלא קימוטים, גלים, שבירות, קיפולים וכדומה. הבלדקינו נעשה כתוספת לאחר השלמת הבנייה (לא תוכנן במקור)מאחר וקנה המידה הגדול של הכנסייה לא איפשר לצופה לחוש את חווית המקום בפריים אחד אלא תוך הזזת הראש כלפי מעלה ולכן הבלדקינו שימש כאיזון פרופרציונלי.
מאחורי האפסיס יש חלון ובו פסל של אור, זו הפעם הראשונה שמישהו מנסה לתאר את קרני האור. הקרניים מפוסלות מברונזה ובמרכז יש חלון דרכו זורם אור שמש אמיתי המשפיע על הקרניים המפוסלות כדי שיראו אמיתיות. בנוסף, יש בפסל גם צורות של עננים ועליהם מלאכים כדי להקנות תחושה שמיימית של גן עדן.
במרכז האפסיס יש כיסא - הכיסא הריק של פטרוס. האפיפיור ממלא את מקומו של פטרוס, שממלא את מקומו של ישו. במרכז האפסיס יש חלון שבמרכזו מפוסלת יונה שמסמלת את רוח הקודש.
כיכר פטרוס הקדוש שתוכננה על ידי ברניני היא אליפטית ויש לה מבנה של זרועות החובקות את המאמינים. תכנון הכיכר נעשה מתוך הבנה של הפרספקטיבה של מי שעומד מול הכנסייה על מנת ליצור תחושה שהכיכר הרבה יותר גדולה. פרט לכך הכיכר אכן ענקית ומסוגלת להכיל מאות אלפי בני אדם. במרכז הכיכר עומד אובליסק בגובה 25 מטרים ושתי מזרקות.
הזרועות הן אכסדרה מקורה של עמודים כדי להגן מפני הגשם בחורף והשמש בקיץ. על ריצפת הכיכר יש צורה של שמש.