קתדרלת רוסקילדה (בדנית: Roskilde Domkirke) היא קתדרלה בעיר רוסקילדה באי זילנד (Sjælland) שבמזרח דנמרק. קתדרלה זו, הבנויה בשילוב סגנונות של אדריכלות רומנסקית ואדריכלות גותית, הייתה הקתדרלה הגותית הראשונה שנבנתה כולו מלבנים אדומות, דבר שעודד את פריחת סגנון ה"גותיקת לבנים" בצפון ומזרח אירופה. הקתדרלה נבמנתה במאות ה-12 וה-13 והייתה הקתדרלה היחידה באי זילנד עד המאה ה-20. שני צריחיה המחודדים, האופייניים למזרח אירופה, שולטים בקו הרקיע של העיר.
לפי ההיסטוריון אדם מברמן, הכנסייה הראשונה באתר נבנתה על ידי הראלד הראשון שן-כחולה במאה ה-10 לספירה, ובה נקבר. ברם לא נותר שום זכר לכנסייה זו. במאה ה-11, אסטריד, אחותו של קנוטה, מלך דנמרק, החליפה את הכנסייה מעץ במבנה אבן. ב-1080 נבנתה שוב כנסייה חדשה, הפעם ביוזמתו של הבישוף סוונד נורדמנד. כנסייה זו, העשויה מאבן מסוג טראברטין, הייתה בנויה כבזיליקה עם ספינה בת 3 אגפים ומגדל גבוה במערב. בצד הצפוני שכן מבנה בו חיו הכמרים חיי נזירות.
באמצע המאה ה-12 הגיעה לדנמרק אומנות שריפת וליבון הלבנים. כתוצאה מכך נבנתה קתדרלת רוסקילדה מחדש, הפעם מלבנים אדומות, תחת השגחתו של הבישוף אבסלון. מיזם היה שאפתני במיוחד: מבנה בגובה 2 קומות, מגדל בכל צד של בית המקהלה ובתי רוחב בני 3 אגפים. הבנייה, שהחלה בסגנון רומנסקי ואחר כך המשיכה בסגנון גותי המשיכה עד המאה ה-13 והושלמה רק ב-1280. לבנייתה השתמשו בכ-3 מיליון לבנים.
קתדרלת רוסקילדה שימשה כאתר הקבורה של מלכי דנמרק מאז המאה ה-15. ככזאת, היא הורחבה במהלך השנים כאשר מלכים שונים הוסיפו קפלות קבורה. בעקבות הרפורמציה ב-1536, מגורי הבישוף הועברו לקופנהגן ומשם הוא החזיק בתואר בישוף זילנד. לעומת זאת, ההכתרות התקיימו בדרך כלל בכנסיית גברתנו בקופנהגן או בקפלה של ארמון פרדריקסבורג.
לקתדרלה שער אחד ומעליו 3 חלונות והיא נבנתה ללא שימוש בתמיכות דואות. מעל מקום המצלב ישנו צריח מחודד מסוג פלשה.
הקתדרלה היא אטרקציה תיירותית מרכזית, ופוקדים אותה מידי שנה 125,000 מבקרים ומאז 1995 הקתדרלה רשומה כאתר מורשת עולמית של אונסק"ו.
מאז 1987 הקתדרלה היא ביתה של מקהלת הנערים של רוסקילדה, אחת מהמקהלות הכנסייתיות הידועות בדנמרק. המקהלה הייתה לאחת הפעילויות המרכזיות עבור נערים בקהילה, וחבריה לומדים בבתי ספר רגילים אך נפגשים 2-3 פעמים בשבוע לחזרות. בכל שנה שנייה המקהלה מטיילת ליעד אחר כדי להופיע בו. יעדיה כללו את ניו זילנד, סקנדינביה, אנגליה, גרינלנד, צרפת וקנדה.
מלכים ומלכות ואצילים מהמשפחה המלכותית של דנמרק קבורים בקתדרלה, ביניהם:
מריה פיודורובנה, הקיסרית של רוסיה (נולדה כדאגמאר, נסיכת דנמרק (מריה פיודורובנה)), הייתה גם היא קבורה בקתדרלה עד ה-23 בספטמבר 2006 אז הוחזר ארונה לרוסיה בהסכם בין הממשלות. היא נקברה מחדשה בסנקט פטרבורג.