הקתדרלה של אאכן, הנקראת גם "הקתדרלה המלכותית" (בגרמנית: Kaiserdom) היא כנסייה באאכן, גרמניה הצפונית. הקתדרלה של אאכן היא הקתדרלה העתיקה ביותר באירופה הצפונית. קרל הגדול החל את הבנייה של "הקפלה הארמונית" ב-786. לאחר מותו ב-814, הוא נקבר בקתדרלה נפרדת ועצמותיו משומרות בקבר קדוש מיוחד.
בשנת 1000 הקיסר אוטו השלישי פתח את קברו של קרל הגדול. נאמר שהגופה נמצאה במצב שימור מצוין, ישובה על כס משיש ולבושה בגלימות הקיסריות, עם הכתר על ראשה, והבשורה פתוחה על חיקו, ושרביט בידו. תמונה גדולה המתארת את אוטו והאצילים מביטים בקיסר המת צוירה על הקיר הגדול בבית העיריה. ב-1165 הקיסר פרידריך ברברוסה פתח בשנית את הקבר והניח את השרידים בסרקופג משיש פריאני, שנאמר עליו שבו אוגוסטוס נקבר. העצמות שכבו בו עד 1215, אז פרידריך השני העביר אותם לארון קבורה מזהב וכסף.
הקתדרלה קיבלה את מראהה הנוכחי במהלך שינויים שנערכו במשך מילניום. לב קתדרלת אאכן הוא הקפלה הפלטינית, שהייתה באופן מפתיע קטנה ביחס לתוספות מאוחרות יותר אך בזמן בנייתה הייתה הכיפה הגדולה ביותר מצפון לאלפים. הקתדרלה בנויה בסגנון מעורב עם אלמנטים קלאסיים, ביטזנטיים וגרמאנים-פרנקים. הקתדרלה שימשה כמקום הכתרת קיסרי האימפריה הרומית הקדושה במשך 600 השנים מ-936 עד 1531 וכ-30 קיסרים הוכתרו בה.
כדי לעמוד בזרם הרב של הצליינים בזמן התקופה הגותית, בית מקהלה גדול נבנה בסגנון גותי עם Capella vitrea (קפלת זכוכית) בת שני חלקים המקושטת בחלונות ויטראז' גדולים. התוספת הגותית נחנכה ביום השנה ה-600 למותו של קרל הגדול. האדריכלות הנפלאה של "בית הזכוכית" זכתה להרבה הערצה מאז. ב-1978 היא הייתה אחד מ-12 המבנים להיכנס לרשימת אתרי מורשת עולמית של אונסק"ו, כאתר הגרמני הראשון וכאחד משלושת האתרים האירופים.
אוצר הקתדרלה של אאכן מציג מספר יצירות מופת ותשמישי קדושה מהתקופה הקלאסית המאוחרת, מהקתופה הקרולינגית, האוטוניאנית והסטאפיאנית - ביניהם "צלב לותאר" (Lotharkreuz), פסל חזה של קרל הגדול והסרקופג של פרספונה. אוצר הקתדרלה של אאכן נחשב כאחד מהאוצרות האקלקטיים החשובים ביותר בצפון אירופה.
