מפל אנחל (בספרדית El Salto Ángel) הוא מפל הנמצא בחלק המערבי של הפארק הלאומי קנאימה שבוונצואלה, שם נמצא אחד ההרים השטוחים הגבוהים בעולם. מפל אנחל מהווה את אחד ממוקדי התיירות המפורסמים בונצואלה. הוא מפל הנפילה החופשית הגבוה בעולם וגובהו 979 מטרים, כאשר 807 מתוכם הם נפילה חופשית.
למרות שתואר לראשונה בתחילת המאה ה-20 על ידי החוקר ארנסטו דה סנטה קראז, התפרסם המפל בעולם רק משנת 1933 כאשר נתגלה מחדש על ידי הטייס האמריקאי ג'ימי אנג'ל (בהיגוי בשפה הספרדית: "אנחל").
ג'ימי אנג'ל נולד בספרינגפילד שבמיזורי ב-1899. בשנת 1936, בעת שחיפש זהב, הנחית את מטוסו על ראש המפלים. המפלים קרואים כיום על שמו. באופן מעניין ילידי המקום קראו למפלים "פה השטן" (המילה אנחל/אנג'ל, משמעותה היא מלאך, ההפך של השטן).
הגובה הרשמי של המפלים נקבע על ידי אגודת נשיונל ג'יאוגרפיק ב-1949. ספרו של דויד מוט "מלאכים ארבע" מתאר את הטיפוס הראשון אל ראש המפלים.
מפל אנחל ממוקם בשממות שבוונצואלה, וטיול אליו אינו דבר פשוט. המטייל יצטרך לטוס אל הפארק הלאומי קאנאימה, לצאת מהעיירה קאנאימה, שעל גדות נהר קאראו, ומשם לשוט בסירה עד המפלים. המסע עשוי להימשך עד 24 שעות. בימים מעוננים, שבהם הראות מוגבלת, ייתכן שהמפלים לא ייראו. בחודשים החמים יש יותר סיכוי לראות את המפלים, אך זרימת המים עלולה להיות חלשה יותר.